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行星擺線微型RV擺線空心減速機的缺點解析

2022-08-03    責(zé)任編輯: 富寶科技     0

主要是針對目前作業(yè)中所使用的機器人,其減速機都沒有設(shè)計限位裝置,這樣,在作業(yè)中,如在數(shù)據(jù)設(shè)定中稍有偏差,就很容易造成打壞機體或損壞配件的嚴重后果。

缺點:

1、精度差。

軸連接過多,需要多達三處的軸連接,軸與軸之間的同軸度難以保證,因為諧波減速機是精密傳動,這種裝置同軸度不好也就是精度不好,會給諧波減速機增加一些額外的負載,進而影響壽命測試結(jié)果。

2、成本高昂。

(1)需要的安裝基座較多,需要三個安裝座和一個底座,共四個安裝基座,且每個安裝基座的加工精度較高;

(2)需要的儀器多,傳統(tǒng)的測試設(shè)備需要三個聯(lián)軸器,一個扭矩傳感器,一個磁粉制動器,尤其是后兩者價格都比較高。

3、扭矩不穩(wěn)定,需要定期維護。

磁粉制動器隨著使用時間的增多,受到自身發(fā)熱的影響扭矩會出現(xiàn)較大的波動,需要定期通過扭矩傳感器校準。

4、壽命測試時間較長。

因為受到磁粉制動器響應(yīng)時間較慢的影響,該裝置不能實現(xiàn)快速地正反向加載,因而壽命測試時間都比較長。


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